基于无人机集群协同控制算法的智慧农业病虫害防治技术研究与应用论文

摘要：本文针对智慧农业病虫害防治中的实际问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的解决方案。通过分析现有技术的不足，对无人机集群协同控制算法在智慧农业病虫害防治技术中的应用进行了深入探讨，旨在提高防治效果，降低农业损失。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧农业；病虫害防治

一、问题的提出

（一）智慧农业病虫害防治技术的现状与挑战

1.现有防治技术效率低下

当前智慧农业病虫害防治技术中，主要依赖化学农药喷洒和人工检测。这些方法在防治过程中存在效率低下的问题。化学农药喷洒无法精确控制用药量，导致资源浪费和环境污染；人工检测则