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基于毫米波雷达和相机融合的车辆障碍物检测方法研究

摘要

智能网联车是指不需要驾驶员操作就能够实现自动驾驶的智能化网联化车辆。

车辆障碍物检测是智能网联车辆系统中感知模块的最重要任务之一，其准确性和鲁

棒性会极大影响决策规划模块的指令合理性。根据智能网联车辆行驶时的路径规划

与障碍物躲避需求，本文在车辆障碍物检测方面，对面向智能网联汽车的车辆障碍物

检测方法开展研究工作：

（1）针对智能网联车检测静态障碍物具有检测精度低和速度慢的问题，本文提

出了一种基于RD-YOLO