探索室外移动机器人自主导航系统：关键技术剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为人工智能领域的重要分支，正深刻改变着现代社会的生产生活方式。室外移动机器人作为机器人技术的重要应用形态，其自主导航技术的研究与发展，对于推动工业自动化、物流智能化、安防现代化等领域的进步具有不可估量的价值。

在现代工业领域，智慧工厂的建设已成为行业发展的重要趋势。室外移动机器人承担着物料搬运、设备巡检等关键任务，其自主导航能力的高低直接影响着工厂的生产效率和运营成本。以汽车制造工厂为例，通过部署具备高精度自主导航能力的室外移动机器人，可实现零部件的自动运输与精准配送，