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文档摘要

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三维激光扫描在数字化工厂中的应用 工业是国民经济的重要支柱， 所产生的价值是不可估量的。 随着科技的发展， 数字化工厂的打造 成为了很多企业的重要战略目标。 而在这个过程中， 三维激光扫描发挥着重要的作用。 三维激光扫描技术的出现， 改善了传统的数据获取方式， 为工厂的安全、设计、 改造、维护等方面提供数据基础， 广泛应用于工厂数字化领域。 三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，主要通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，大量的空间点位信息，是快速建立物体三维影像模型的一种全新的技术手段。 三维激光扫描技术具有高效、不接触性、高密度、高精度等特点，很好地解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的瓶颈。与传统化的测量途径相比较，三维激光扫描仪通过快速高密集点面测量的途径可以快速获取物体表面的三维信息。在工厂数字化的过程中，三维激光扫描仪的范围更大、精确度更高，能够在短时间内获取精确的工厂三维点云图像，这也是建模的基础和根据，完成1:1比例真实还原工厂。 三维激光扫描技术是如何应用于数字化工厂中的？ 1、外业数据获取 工厂内密集物品较多，管道交错复杂，且存在工作人员难以涉足的盲区。若是采用传统的测量方法会受到一定的测量环境条件限制，难以实现数字化工厂建设所需数据的完整性和精确性。 三维激光扫描技术应用于数字化工厂建设中，可快速地对整个厂区、内部结构进行空间内三维数据的采集，所获点云数据精准、完整，既提高了工作效率，也保证了数据的真实性。 2、内业数据处理 对于工厂等需要数字化比较大的范围，多选用扫描仪加全站仪的扫描方式。全站仪布设控制点，控制扫描仪累计误差。通过多角度的全方位扫描采集工厂内的厂房、管道等三维点云数据。 有了精确的三维点云图像以后，我们就可以根据三维点云图像进行建模。在这个基础上建模，不仅大大的降低了建模的难度，加快了建模的速度，而且能够1:1真实还原工厂。 三维数字化建模是建设数字化工厂的基础，而三维激光扫描技术又为三维建模提供基础数据，运用三维软件构建三维模型，实现工厂三维数字化。三维激光扫描技术的综合运用在很大程度上提高了数字化工厂建设的可靠性、有效性和便捷性。 石化企业中的设备错综复杂，管道纵横交错，要管理的对象在空间上密集排列，传统的二维平面图表难以满足需求，而通过三维激光扫描可以快速、准确、便捷地获取石化装置实物（设备、管网、框架）的三维空间信息，在石化企业具有广阔的应用前景。 金马公司自主研发的三维全景可视化平台，利用三维激光扫描技术，高精度采集现场真实坐标数据，高效地构建地上建筑和地下管网的三维实景模型，实现地上和地下设施三维可视化，以物联网技术为基础，对三维机组、地上装置及综合管廊资产可视化，厂区环境、动火点、危险品、监控视频等信息可视化。