船舶操纵设备概论;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;船舵和发展
“深涉南海数万里，千万
人之命直奇于一柁”
——杜甫
舵是远洋航行的三大要件
（舵、帆、指南针）之一。
史称“轩辕作舟，夏禹作舵”
至迟到东汉我人民已发明
船舵，广州东汉墓出土的陶船
模型上有舵（拖舵）。
拖舵应用至少延至隋唐。
垂直舵至迟不迟于宋。 ;定义
船舶尾流控制器或操纵器
舵—置于船尾的平板，用以
对船体产生横向力，使船
舶变向、回转。
舵设备—舵和操舵装置的
总称。;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;舵结构与强度（一）;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;2025/3/4;舵机及其基本要求;舵机的工作原理;舵机的转舵机构;对舵机的基本要求;2025/3/4;2025/3/4