****武汉地震科学仪器研究院有限公司是中国地震局地震研究所（湖北省地震局）下属二级企业单位，具有独立的法人资格，是集科研、开发、生产为一体的高新技术科技实体，是武汉东湖高新技术开发区高新企业。我们致力于自主研制生产地震科学相关的仪器，达到国内外同类仪器的先进水平。曾获得国家科技进步一等奖一项、二等奖二项、三等奖二项，省部级奖37项，拥有各类专利15项，其中国家发明专利金奖一项、发明专利优秀奖一项。拥有知识产权和生产许可证。目前，武汉地震科学仪器研究院有限公司业务领域主要包括高速铁路地震预警系统，核电站地震仪表系统，水库大坝和大型工程建筑形变观测仪器，高层建筑地震监测仪器，桥梁和高层振动位移监测系统，油气管道地震应急处置装置，地震科学仪器与标定设备研究和开发，卫星激光测距、地震应急通系统、航空及卫星星载地球科学仪器的研制与试验、高精度光学机械加工与制造、精密仪器装配与生产等。我们以雄厚的科研团队作为支撑，运用地震科学的专业知识和仪器制造的专业经验，专注于为客户提供地震与形变监控系统解决方案和仪器设备的供应。?2009年第一条高速铁路京津高铁的地震预警系统由我们研制并投入使用，公司成功研制的地震预警系统在高铁地震预警系统中市场占有率达70%以上，国内处于领跑者。核电地震仪表系统的研究、开发与应用，为核电设备国产化事业作出了一定贡献，尤其是在国内核电地震仪表系统以及核电地震仪表系统的大修、维护领域，具有良好的口碑和业绩，成功应用在秦山等21个核电地震监测项目中。我公司研制的水库大坝形变监测系统在我国的大型水库，如三峡水库、丹江口水库、葛洲坝水库等均得到了应用。地球科学仪器方面，我们研制的DZW型微伽重力仪1988年获国家地震局科技进步一等奖，1999年获得中国实用新型专利；SS－Y型短基线伸缩仪1999年获国家地震局科技进步二等奖，同年获得中国发明专利；FSQ浮子水管倾斜仪1985年获得国家地震局科技进步二等奖，DSQ型水管倾仪于1999年获得中国发明专利；VS型垂直摆倾斜仪于1999年获得中国实用新型专利。甚宽频带地震计系列于2012年入选中国地震局十一五以来十项优秀成果。甚宽频带地震计系列在国内地震台网中安装了约150套，CTS－120甚宽频带地震计还远销到缅甸、老挝、乌兹别克斯坦、日本等国。通过“九五”、“十五”、“十一五”对全国形变地震前兆台网的建设，伸缩仪、水管仪、垂直摆等仪器，顺利的完成了全国200多个地震前兆台站的数字化、网络化建设与仪器设备的升级改造。迄今为止，我们研制的流动人造卫星激光测距仪TROS-I先后在武汉九峰SLR站、中国测绘科学研究院北京房山SLR站、新疆乌鲁木齐市水磨沟地震台、西藏拉萨等地开展观测任务；新一代流动人造卫星激光测距仪TROS1000先后在武汉九峰地震台、咸宁工业园、山东威海市荣成地震台开展了观测任务。在我国首次实现了卫星激光测距的流动观测，并建立流动观测站，取得宝贵的第一手资料，为西部地区的地壳运动监测和地震研究作出了贡献，并填补了我国这一方面的空白。与之相关的kHz激光、跟踪、伺服、控制等多种技术，已推广到中科院测地所武汉九峰SLR站、中科院云南天文台SLR站、中国测绘科学研究院北京房山SLR站、阿根廷圣胡安SLR站等多个观测站应用。这些技术也为我国神州四号飞船的跟踪定轨作出了贡献。该技术于2004年获得了湖北省科学技术进步一等奖等奖项。我们研制的JSJ水准仪经纬仪综合检验仪，1994年获得国家发明专利，1995年批准为全国通用型式计量器具，1997年获得中国专利局和世界知识产权组织颁发的“中国专利发明创造金奖”，1998年荣获国家发明贰等奖。JSJ综合检验仪已在全国近30个省、直辖市的计量、测绘、科研、国防、交通等系统的近350个单位使用。???????公司具有很强的科研实力，现有科技人员68人。其中，研究员12人，副研究员、高级工程师34人，中级职称22人。公司下属多个专用实验室和实验基地。在研制开发地震专用观测仪器和设备的基础上，并承接了国民经济建设中大型工程的地震监测相关仪器和设备的研制生产任务。**/cgal/gtsystem**/cgal/gtsystem**传统也是国外设备**CAN读速度与里程信息Motion用于对准探头跑的速度，准确靠探头指标**波束成型：麦克风阵列构成了对来波方向高度敏感的传感器TDOA:通过调整信号间的延迟，可以选择不同的来波方向探测精度指标**现在我们可以想想我们怎么生成实时的视频。我们通过旋转麦克风得到扫描平面的波束功率图像，其分辨率为M*N。对其插值得到平滑的图像，最后将其叠加到视频图像上以让结果变得直观。这一切在0.1~0.2秒之内就完