面向CFRP高效精准制孔的末端执行器设计与孔位识别算法创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在材料科学与制造技术不断发展的当下，碳纤维增强复合材料（CarbonFiberReinforcedPolymer，简称CFRP）凭借其出色的性能，如高强度、高刚度、低密度、良好的耐腐蚀性和疲劳性能等，在航空航天、汽车制造、医疗器械、体育器材等众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，为了减轻飞机重量以提高燃油效率和飞行性能，CFRP被大量用于制造飞机的机翼、机身、尾翼等关键部件。在汽车工业中，为实现节能减排和提升车辆操控性能的目标，汽车制造商逐渐将CFRP应用于汽车车身、发动机零部件