GB/T45312—2025
智能网联汽车自动驾驶系统设计
运行条件
1范围
本文件规定了自动驾驶系统设计运行条件的一般要求和基础元素集合。
本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车，其他类型或装备其他等级驾驶自动化系统的
车辆参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志
GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线
GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级
GB/T44721—2024智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求
3术语和定义
GB/T40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动驾驶系统automateddrivingsystem；ADS
由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
注：该术语指GB/T40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。
[来源：GB/T44373—2024，5.3]
3.2
设计运行条件operationaldesigncondition；ODC
驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状
态、驾乘人员状态及其他必要条件。
3.3
设计运行范围operationaldesigndomain；ODD
驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。
注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
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GB/T45312—2025
ADS：自动驾驶系统（AutomatedDrivingSystem）
BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）
DDT：动态驾驶任务（DynamicDrivingTask）
GALILEO：伽利略卫星导航系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）
GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）
GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）
ODC：设计运行条件（OperationalDesignCondition）
ODD：设计运行范围（OperationalDesignDomain）
RTK：实时动态差分（RealTimeKinematic）
V2I：车与路侧设施通信（VehicletoInfrastructure）
V2N：车与网络通信（VehicletoNetwork）
V2P：车与行人通信（VehicletoPedestrian）
V2V：车与车通信（VehicletoVehicle）
5一般要求
5.1ODC应基于本文件中的ODC基础元素集合和要求进行定义，可在ODC基础元素集合基础上添
加新的ODC元素或对ODC基础元素添加新的元素要求。在添加新的ODC元素或元素要求时，不应
与本文件中的ODC基础元素集合冲突，并确保新添加的ODC元素合理置于第6章规定的ODC基础
元素层级的结构中。ODC编写示例见附录A。
注1：ODC根据需求选择本文件的部分ODC基础元素和不同的详细程度进行定义。
注2：6.2~6.4规定的ODC元素称为ODC基础元素。由这些ODC基础元素共同构成的集合称为ODC基础元