目录
绪论
第1章平面机构的运动简图和自由度
第2章平面连杆机构
第3章凸轮机构
第4章齿轮机构
第5章齿轮系
第6章间歇运动机构
第7章刚性回转的平衡
第8章键联接和销联接
目录
第9章螺纹联接和螺旋传动
第10章带传动
第11章链传动
第12章齿轮传动
第13章轴
第14章轴承
第15章联轴器和离合器
第16章机械传动系统设计
绪论
0.1机器的组成及其特征
0.1.1机器与机构
在现代的日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例
如，洗衣机、缝纫机、内燃机、拖拉机、金属切削机床、起重机、包装
机、复印机等。机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，
它用来完成一定的工作过程，以代替或减轻人类的劳动。机器的种类很
多，
根据用途不同，机器可分为：
动力机器：实现能量转换，如内燃机、电动机、蒸汽机、发电机、压气机等。
加工机器：完成有用的机械功或搬运物品，如机床、织布机、汽车、飞机、起重
机、输送机等。
信息机器：完成信息的传递和变换，如复印机、打印机、绘图机、传真机、照相
机等。
绪论
虽然机器的种类繁多，构造、用途和功能也各不相同。
但具有相同的基本特征：
（1）人为的实物（构件）组合体。
（2）各个运动实物之间具有确定的相对运动。
（3）代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换。
凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。
机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而
机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们
都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通
常人们把机器与机构统称为机械。
绪论
如图1-1所示的内燃机，
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、
小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列
构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这
些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。
零件则是指机器中不可拆的一个最基本的
制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件；连
杆则为多个零件的组合。因此，构件是相互固
图单杠内燃机
接在一起的零件组合体。1-1
内燃机动画
绪论
0.2本课程的性质和研究对象
0.2.1本课程的性质
本课程是一门研究常用机构、通用零件与部件以及一般
机器的基本设计理论和方法的课程，是机械工程类各专业
中的主干课程，它介于基础课程与专业课程之间，具有承
上启下的作用，是一门重要的技术基础课程。本课程要综
合应用机械制图、金属工艺学、工程力学、互换性与技术
测量等先修课程的基础理论和基本知识，且偏重于工程的
应用。因此，要重视生产实践环节，学习时应注重培养工
程意识、理论联系实际。本课程将为学生今后学习有关专
业课程和掌握新的机械科学技术奠定必要的基础。
绪论
0.2.2本课程的研究对象
本课程的研究对象为机械中的常用机构及一般工作条件
下和常用参数范围内的通用零部件，研究其工作原理、结
构特点、运动和动力性能、基本设计理论、计算方法以及
一些零部件的选用和维护。
0.3本课程的基本要求和学习方法
0.3.1本课程的基本要求
本课程的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本
理论和基本知识，初步具有分析、设计能力，并获得必要
的基本技能训练，同时培养学生正确的设计思想和严谨的
工作作风。通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要
求：