ICS
CCS
团体标准
T/QDASxxx-2022
消防排烟灭火机器人
Firesmokeexhaustandfireextinguishingrobot
(征求意见稿)
2022-xx-xx发布2022-xx-xx实施
青岛市标准化协会发布
T/QDASxxx—2022
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由XXX提出。
本文件由青岛市标准化协会归口。
本文件起草单位：XXX。
本文件主要起草人：XXX。
II
T/QDASxxx—2022
消防排烟灭火机器人
1范围
本文件规定了消防排烟灭火机器人的分类与型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标
志、包装、运输及贮存等。
本文件适用于在地面行走的一种人工遥控控制的以灭火、排烟为主的消防排烟、灭火机器人（以下
简称“消防机器人”）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T1236-2017工业通风机用标准化风道性能试验
GB/T4768防霉包装
GB/T4879防锈包装
GB/T5048防潮包装
GB/T13306标牌
GB19156-2019消防炮
GB/T37242-2018机器人噪声试验方法
XF892.1-2010消防机器人第1部分:通用技术条件
3术语和定义
XF892.1-2010界定的术语和定义适用于本文件。
4分类与型号编制
机器人的分类与型号编制应符合XF892.1-2010的规定。
5功能
5.1基本功能
5.1.1控制功能
应满足消防人员在灾害现场对消防机器人进行可靠控制要求。
5.1.2行走功能
1
T/QDASxxx—2022
应满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。
5.2消防作业功能
5.2.1灭火功能
应满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。
5.2.2排烟功能
应满足灾害现场排烟、送风等作业的要求。
5.2.3侦察功能
应满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的要求。
5.3自保护功能
5.3.1耐高温功能
应满足消防机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施消防作业的要求。
5.3.2防倾覆功能
应满足消防机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走并实施消防作业的要求。
5.3.3防碰撞功能
应满足消防机器人在行走和消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏的要求。
5.4信息采集功能
5.4.1气体探测功能
应满足消防机器人在灾害现场探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、浓度和变化趋势的要求。
5.4.2环境参数功能
应满足消防机器人采集作业现场温度、湿度、辐射热、风速、风向等环境参数的要求。
5.4.3视频信息采集
应满足消防机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息的要求。
5.5通信功能
双向通信功能：应满足消防机器人与后方