内容目录
人形机器人板块行情复盘 5
特斯拉机器人及其部件指数复盘：从交易产业进展逐步聚焦确定性 6
华为机器人指数复盘：积极布局，发散阶段 7
机器人板块估值定价： 8
人形机器人行业风起，潜在发展空间广阔 9
AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力 9
人形机器人潜在发展空间广阔，2025年人形机器人进入量产元年 11
本体：海外特斯拉持续创新引领+国内大量玩家跟随入局多方玩家入局 14
特斯拉：从概念机到实体，人形机器人持续迭代 16
优必选 17
智元机器人 17
傅利叶 18
3.5.小鹏 18
3.6.小米 19
OpenAI 20
Figure 20
1XTechnologies 21
供应链：以特斯拉为例看人形机器人典型硬件方案 21
执行器总成：单价高，拓普/三花为特斯拉核心供应商 22
滚柱丝杠：工艺knowhow和生产设备壁垒高筑，降本空间大 23
减速器：谐波为主流方案，国产替代空间大 27
传感器：构成人形机器人感知系统，六维技术高壁垒 30
灵巧手：方案持续迭代，关注零部件机遇 32
结构件：铝合金结构件供应商有望受益于轻量化 33
投资建议 34
风险提示 34
图表目录
图1：特斯拉机器人及其部件指数复盘..................................................................................................
图2：华为机器人指数复盘......................................................................................................................
图3：新能源汽车渗透率及汽车零部件PE-TTM复盘..........................................................................
图4：当前典型的人形机器人产品..........................................................................................................
图5：旁观式学习和具身智能学习..........................................................................................................
图6：人形机器人可以链接人类社会各个场景来实现最大的规模效应 1
图7：美国制造业就业人数及占比 1
图8：美国制造业平均时薪 1
图9：中国劳动力人口及老年人口抚养比 1
图10：中国制造业平均工资 1
图11：人形机器人全球销量规模及发展阶段预测 1
图12：人形机器人的BOM成本目前仍处于较高水平 1
图13：英伟达开发世界模型平台以解决机器人训练数据不足的问题 1
图14：Figure01在宝马工厂工作 1
图15：WalkerS1在比亚迪工厂实训 1
图16：Optimus在4680电池线工作 1
图17：小鹏Iron正在拧螺丝 1
图18：在机器人领域，特斯拉通过优化执行器选型降低成本（旨在减少特制的执行器数量） 1
图19：人形机器人复用车端自动驾驶软件能力 1
图20：全栈式无人物流解决方案在比亚迪汽车工厂首次应用 1
图21：AgiBotWorld数据集中远征A2-W熨烫衣物 1
图22：自研FSA2.0执行器 1
图23：Iron先进的灵巧手使其可以顺利安装螺丝 1
图24：全尺寸人形仿生机器人CyberOne 1
图25：Figure02在宝马汽车工厂自主从事板件安装工作 2
图26：NEOBeta正在递衣服 2
图27：特斯拉人形机器人主要组成结构 2
图28：旋转执行器及直线执行器结构拆分示意图 2
图29：行星滚柱丝杠结构拆分图 2
图30：GB—行程误差曲线示意图 2
图31：JIS—代表移动量误差曲线示意图 2
图32：2018-2028E全球/中国滚柱丝杠市场规模 2
图33：2021年中国滚柱丝杠市场竞争格局/下游需求分布 2
图34：全球/中国谐波减速器市场规模 2
图35：2021-2024H