基本信息
文件名称：混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析.pdf
文件大小：11.55 MB
总页数：8 页
更新时间：2025-03-19
总字数：约3.21万字
文档摘要
62JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第2期
混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析
曹现刚1,2向敬芳1,2王鹏1,2吴旭东1,2藏家松1,2
（1.西安科技大学机械工程学院，西安710054）
（2.陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，西安7