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文档摘要

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电动助力转向系统：力学特性剖析与控制仿真的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术的不断演进中，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）已成为现代汽车的关键组成部分，对汽车的性能、驾驶体验以及整个汽车行业的发展都产生了深远影响。

从汽车性能提升的角度来看，EPS系统有着诸多优势。传统的液压助力转向系统依靠发动机带动液压泵工作，无论车辆是否转向，都要消耗发动机的部分动力，这在一定程度上降低了能源利用效率。而EPS系统仅在转向时电机才提供助力，不转向时不消耗能量，有效降低了车辆的燃油消耗。有研究表明，与液压助力转向系统对比试验显示，在不转向时，