基本信息
文件名称：绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析.pdf
文件大小：1.72 MB
总页数：7 页
更新时间：2025-03-19
总字数：约2.78万字
文档摘要
机械传动
98JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第1期
绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
王禄赵栋杰张伟涛王怡旅
张坤
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