基本信息
文件名称：绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析(1).pdf
文件大小：3.28 MB
总页数：7 页
更新时间：2025-03-19
总字数：约3.66万字
文档摘要
98JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第1期
绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
王禄赵栋杰张伟涛王怡旎张坤
（聊城大学机械与汽车工程学院，聊城252000）
摘要：【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题，设计了一
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