汽车虚拟测试平台几何量参数测评方法实验报告
之江实验室
中国计量科学研究院
浙江省计量科学研究院
北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
实验目的
本次试验的目的主要为验证国家计量技术规范《汽车虚拟测试平台几何量参数测评方法》测试方法的可行性以及测试结果的可靠性。
实验方法
为验证测评方法的可行性，对该领域主流的汽车虚拟测试平台SimOne、SimcenterPrescan等软件系统进行了性能测试实验。
被测平台信息如下：
智能驾驶与机器人仿真平台–SimOnecloud2.2.1
SimcenterPrescan8.5.0
所用的数字量具信息如下：
距离数字量具
距离数字量具的具体技术指标见表1。
表1距离数字量具技术指标
测评项目
测评用数字量具
参数
标称值
扩展不确定度（k=2）
纵向长度
误差
距离数字量具
距离
1m
9.2mm
50m
15mm
200m
19mm
尺寸
500mm
10mm
角度
0°
0.16°
尺寸数字量具
尺寸数字量具的具体技术指标见表2。
表2尺寸数字量具技术指标
测评项目
测评用数字量具
参数
标称值
扩展不确定度（k=2）
横向长度
误差
尺寸数字量具
尺寸
100mm
10mm
500mm
10mm
1200mm
10mm
距离
5m
10mm
角度
0°
0.16°
角度数字量具
角度数字量具的具体技术指标见表3。
表3角度数字量具技术指标
测评项目
测评用数字量具
参数
标称值
扩展不确定度（k=2）
角度
误差
角度数字量具
角度
0°
0.16°
90°
0.16°
180°
0.16°
270°
0.16°
距离
5m
10mm
尺寸
500mm
10mm
测试结果
两个汽车虚拟测评平台的测试结果如下：
表4SimOne测试结果
测评项目
测量值/mm
平均值/mm
不确定度/mm
（k=2）
纵向长度误差
1m
-8.671
-8.795
-8.797
-8.769
-8.779
-8.8
11
-8.796
-8.794
-8.792
-8.784
-8.776
50m
-30.767
-47.038
-19.210
-29.157
-16.091
-31
60
-31.759
-19.210
-20.443
-42.798
-48.513
200m
-71.413
-68.451
-93.372
-69.175
-69.175
-69
1.7×102
-52.954
-76.407
-43.465
-68.718
-72.128
横向长度误差
100mm
0.986
0.087
0.741
2.254
1.119
1.3
13
1.438
1.367
1.106
1.372
2.283
500mm
7.409
13.841
13.365
12.438
11.845
9.9
17
5.311
8.343
20.869
5.56
0.413
1200mm
35.010
27.795
35.525
28.260
32.745
31
19
31.365
27.830
34.815
28.605
25.675
测评项目
测量值/°
平均值/°
不确定度/°
（k=2）
角度误差
0°
-0.351
-0.379
-0.356
-0.291
-0.423
-0.36
0.22
-0.346
-0.348
-0.301
-0.427
-0.356
90°
0.025
-0.001
0.066
0.104
0.021
0.05
0.20
-0.004
0.046
0.091
0.019
0.084
180°
-0.557
-0.549
-0.579
-0.548
-0.498
-0.54
0.20
-0.471
-0.579
-0.543
-0.569
-0.533
270°
0.049
-0.001
-0.020
0.099
-0.010
-0.05
0.22
0.095
0.101
0.102
0.035
0.050
表5Prescan测试结果
测评项目
测量值/mm
平均值/mm
不确定度/mm
（k=2）
纵向长度误差
1m
-9.629
-9.725
-9.697
-9.681
-9.639
-9.7
11
-9.653
-9.756
-9.696
-9.671
-9.703
50m
-20.107
-34.046
-28.201
-31.97
-19.173
-31
58
-26.875
-21.146
-40.729
-49.318
-32.596
200m
-80.132
-78.629
-85.297
-81.347
-97.42
-80
1.7