2025年深度行业分析研究报告

目录

1灵巧手：人形机器人交互核心部件 3

1.1灵巧手较普通执行器有更高自由度要求 3

1.2灵巧手需具备多种功能执行能力 4

2驱动系统：集成智能，灵活动作 6

2.1驱动形式：欠驱动具备更高实用性，电机驱动为主流 6

2.2驱动电机：精密度、成本、轻量化等为核心考量因素 10

3传动系统：精密高效，路线各异 13

3.1丝杠传动：滚珠丝杠综合优势突出 13

3.2齿轮减速装置：因地制宜，多方案优势各异 16

3.3腱绳传动：轻量化首选方案，腱绳为关键