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文档摘要

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无人机集群协同控制算法在海洋环境监测中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在海洋环境监测中的应用进行研究，分析了无人机集群协同控制算法在海洋环境监测中的重要性，以及当前研究存在的问题和挑战。通过对无人机集群协同控制算法的优化和应用，旨在提高海洋环境监测的效率、准确性和安全性。

关键词：无人机集群；协同控制算法；海洋环境监测；应用研究

一、背景分析

（一）无人机集群协同控制算法在海洋环境监测中的重要性

1.提高监测效率

无人机集群协同控制算法在海洋环境监测中的应用，可以实现对海洋环境的快速、高效监测。相较于传统的单机监测，无人机集群协同控制算法能够通过多机协同，实现大范围、多角