空间非合作目标三目立体视觉位姿测量技术的关键突破与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类航天活动的日益频繁，空间环境变得愈发复杂。在这其中，空间非合作目标逐渐成为航天领域关注的焦点。空间非合作目标，通常是指那些没有人工标识、无法主动配合服务航天器获取测量信息的目标，如废弃卫星、空间碎片以及故障航天器等。这些目标具有无先验知识、无合作标识和无通信等典型特征，其在轨道上的存在对其他正常运行的航天器构成了严重威胁。据欧洲航天局（ESA）的统计数据显示，直径大于10厘米的空间碎片数量已超过2.3万个，并且这个数字还在以每年2%-5%的速度增长。这些碎片以极高的速度在轨道