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基于单片机的智能避障小车设计

摘要

随着高速公路的快速发展，更多的人驾驶汽车出行，车流量越来越大。在这种背景下，智能汽车必将成为未来汽车产业的发展趋势。本文针对自动小车行驶中可能出现的避障问题，设计了自动避障系统。

本文首先通过智能小车的发展背景和设计内容的分析，然后进行控制芯片、传感器和驱动电机选择的方案设计及论证，最终确定总体方案。系统设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包含单片机最小系统设计、电源电路设计、超声波检测电路设计、报警设计和驱动电路设计。利用超声波传感器检测与障碍物间的距离，然后将检测信号发送至单片机，当测量距离小于设定的最小距离时