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文档摘要

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;;1.1、人形机器人“小脑”概念;1.1、人形机器人“小脑”概念;1.2、人形机器人“小脑”的控制技术;1.3、人形机器人“小脑”案例;1.4、人形机器人“小脑”面临的挑战;9;2.1、人形机器人落地难度和市场规模：ToC＞ToB;;;13;2.3、难度①：上肢的底层运控算法;2.3、难度①：上肢的底层运控算法;16;2.4、难度②：数据采集;2.4、难度②：数据采集;19;2.4、难度②：数据采集;2.4、难度②：数据采集;22;;;应用企业基于一开厂商产品进行二次开发，以满足特定下游需求。应用企业（二开厂商）需要基于本体企业硬件平台，针对不同行业需求，优化控制算法，提升机器人在特定场景的性能与安全性。此外，应用企业亦可以与工控企业联合，针对特定场景定制末端执行器，如汽车厂焊接机器人的耐高温夹爪，满足特定工艺需求。;3.2、人形机器人运控③：工控企业（终端执行器企业）;3.2、人形机器人运控④：第三方“小脑”企业;3.6、小结：小脑发展围绕本体厂商展开，应用落地是关键;29;4.1、聚焦①：二开本体厂商;4.1、聚焦①：二开本体厂商;;风险提示