单元五按键扫描方式
主讲人：汤宇娇
上海城建职业学院
本单元内容
按键基本概述
按键消抖及状态机设计
基于轮询方式的按键程序设计
教学目标
掌握基于GPIO接口的按键设计原理
掌握按键消抖处理及状态机设计
熟练掌握基于轮询方式的编程方法
5.1按键基本概述
KEY
基本概念按键的基本概念
通过电路原理图，我们可以发现有SW1，SW2，SW3，SW4四个按键，它们都是左端接GPIO口，右端接
地，可以根据这个电路特性写按键的控制代码
5.2按键消抖及状态机设计
KEY
按键消抖物理结构导致的抖动
通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按
键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴
随了一连串的抖动.
抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一
次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而
是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。
KEY
状态机状态机的概念及设计
状态机是软件编程中的一个重要概念。比如在一个按键命令解析程序中，就可以看做状态机，其过程如
下：本来在A状态下，触发一个按键后切换到B，再触发另一个键后就切换到C状态，或者返回A状态。这
是最简单的例子。其他的很多的程序都可以当做状态机来处理。
可将将按键抽象为3个状态：
未按下，
假定为KEYNONE
按键按下，按键释放，
假定为KEYDOWN假定为KEYUP
5.3轮询方式的按键程序设计
KEY
数据读取轮询方式数据读取
什么是轮询
轮询是一种CPU决策如何提供周边设备服务的方式。
在轮询过程中，由CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务。
每个设备都有一个指示命令就绪的位，指示该设备的状态。
当此状态就绪即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始。
KEY
程序设计按键扫描程序设计
KEY
演示例程轮询方式的按键扫描
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例程目标
演示轮询方式的按键状态读取
2例程内容
实现麒麟开发板上四个按键的状态的
检测并将读取的按键状态通过串口打
印出来
结束
本单元结束