基于单片机的起重机升沉补偿系统设计

目录

TOC\o1-2\h\u12001绪论 2

46951.1选题的背景及意义 2

104931.2单片机的发展及趋势 3

183501.3PID控制的发展及趋势 4

80331.4课题的主要工作 5

107232系统设计基本原理 6

37692.1PID调节 6

265182.2PWM控制技术 6

188292.4本章小结 7

56183元器件及模块选择 8

292103.1整体方案 8

43633.2单片机STC89C52 9

296093.3超声波测距模块