基本信息

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文档摘要

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深度学习赋能下采摘机器人的精准感知与智能抓取策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球农业现代化进程中，人力成本的不断攀升成为制约农业发展的关键因素。以中国为例，据相关统计数据显示，过去十年间，农业劳动力成本以年均10%以上的速度增长。在水果采摘环节，人工成本占总成本的比例高达50%-70%。在一些发达国家，如美国，劳动力短缺问题更为突出，农场主常常面临难以招募到足够采摘工人的困境。随着农村劳动力向城市的转移以及人口老龄化的加剧，劳动力短缺问题在未来还将进一步恶化。

传统的人工采摘方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致采摘质量参差不齐。例如，在苹果采摘过程中，人工