产品装配工艺过程卡片
产品型号
DLDS-1508
部件图号
共6页
产品名称
工业机器人技术应用实训系统
部件名称
第1页
工序
号
工序
名称
工序内容
参考图纸
参考图片
使用工具
工艺流程确认
1
准备
装配前的准备工作
1.仔细阅读试题及图纸，读懂比赛要求。
2.准备齐全有关的装配用工具（扳手，螺丝刀等）及紧固件。
2
清理
1.清理基板台面及各部件底面，确保装配后设备运行稳定可靠。
2.整理工量具、紧固件等，保持工作现场整洁。
3
紧固要求
基板槽中的T型螺母，从型材槽口处置入,螺钉旋转时，带动T型螺母旋转90°，如右图所示
错误
正确
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工序
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使用工具
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4
装配环形装配检测机构
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X20、T型螺母M6-8，并加平垫、弹垫，以台体基准A(后侧)和基准C（左侧）定位环形装配检测机构（注：伺服电机出线靠近台体前侧），紧固螺钉。
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
5
装配四轴工业机器人
根据图纸，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位四轴工业机器人，紧固螺钉。
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钢直尺
内六角扳手
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工序
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参考图纸
参考图片
使用工具
工艺流程确认
6
装配六轴工业机器人
根据图纸，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位六轴工业机器人底座，紧固螺钉。
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
7
装配原材料库（料盘）Ⅰ
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位原材料库（料盘）Ⅰ底板，紧固螺钉。
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
8
装配电磁阀模块
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准C（左侧）定位电磁阀模块，紧固螺钉。
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
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9
装配转运码垛装置（绘图板）
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位转运码垛装置（绘图板）底板，紧固螺钉；
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
10
装配夹具库
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以台体基准A（后侧）和基准B（右侧）定位夹具库底板，紧固螺钉；
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
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11
装配视觉检测装置
根据图纸，选用内六角圆柱头螺钉M6X16、T型螺母M6-8，并加平垫，以环形装配检测机构(转盘)底座和台体基准B（右侧）定位视觉检测装置底板，紧固螺钉。装配完成后，将摄像头连接线连接到控制器的USB接口上。同时在立柱上按规定固定好线缆。
DLDS-1508-00
钢直尺
内六角扳手
12
电气线路布局
1、梳理电磁阀模块已缠绕完成的线路，使用黑色扎带绑扎到基板上的固定座上，扎带间距均匀一致，且不大于50mm，切割扎带后，剩余长度不得大于1mm。
斜口钳
2、按钮模块导线，触摸屏电源线，DC24V电源线，光幕以及工业机器人信号线，全部梳理到线槽中。
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13
电气接线
1、根据图纸，将按钮模块的线路，接到I/O转接模块的对应端子上，注意线号方向，从下向上。旋紧螺丝，不得有松动。不得损伤导线绝缘。导线不得交叉。
电气原理图
3*75螺丝刀
斜口钳
压线钳
剥线钳
2、根据图纸，将工业机器人的信号线，接到3N端子上，注意线号方