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舵机液压系统设计
摘要
本文主要从液压系统的发展与应用开始，引入了本次报告的主要内容液压舵机系统，分析出传统液压系统可能存在一些问题：
（1）低压、低位、失电、断相时不能正常报警。
（2）安全阀未定期检测，超压时不能正常启动。
（3）连接软管老化，密封件失效导致漏油。
（4）舵角从一舷35度转至另一舷35度，超过规定时间(28s)。
（5）舵角指示器偏差大，有跑舵现象（该缺陷必须在航行时才能查出）。
（6）在断电时，45s内不提供应急动力源。
（7）线路接头老化，控制电压、油压不足。
（8）轮机员不能熟练进行应急操舵。
（9）舵机间通道不畅，有杂物，舵机间地面无防滑措施。
所以才有了本次设计，本文从以上问题出发通过查阅资料、应用软件及指导教师的指导，对舵机液压系统及需要解决的问题进行分析，列出了一下的问题，并解决了它们。
（1）要尽量提高转舵速度，以保证减摇效果。
（2）保持应有的工作可靠性，以保证航行安全。
（3）要有缓冲装置。由于操舵速度提高，可能会造成舵机换向时产生冲击振动。
（4）新增机组溢流阀的设计问题。
新的系统大大避免了船舶失控，舵又可以锁紧，锁紧时不需要液压系统供油。
关键词：液压传动；液压站；舵机；液压缸
目录
TOC\o1-3\h\u18384第1章总论 1
50471.1液压发展概况 1
68741.2液压传动的特点 1
34191.3液压技术的广泛应用 1
12281.4舵及舵机概述： 2
157611.4.1液压舵机发展历程 2
210301.4.2液压舵机发展趋势 3
171931.5对舵机液压系统的总体要求 3
24966第2章液压系统的设计 4
310252.1舵机设计总体要求 4
176932.2工况分析 5
99852.2.1液压传动需要完成的运动 5
299622.2.2舵的选择 5
86432.2.3舵效应 6
167132.2.4舵转速的要求 6
294582.2.5舵及舵杆的受力分析 7
267102.3执行元件主要参数的确定 8
301102.4液压系统原理图的拟定 9
81212.4.1确定执行元件的形式 9
81932.4.2确定回路类型 9
15512.4.3选择合适的回路 9
14116图2.8系统原理图（方案二） 13
29268第3章液压系统的计算和选择液压元件 14
114963.1液压缸的设计计算 14
292993.1.1缸筒的设计计算 14
217383.1.2液压缸工作行程的确定 14
70213.1.3缸盖厚度的确定 14
103993.1.4活塞杆直径d的确定 15
80793.1.5最小导向长度的确定 15
238343.1.6缸体长度的确定 15
9193.1.7液压缸产品的选择 15
246343.2确定液压泵和电动机 15
209143.2.1确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 15
164053.2.2与液压泵匹配的电动机的选定 16
250183.3液压阀的选择 17
222263.4液压站的设计 20
184653.4.1液压油箱的设计 20
98203.4.2液压站的结构设计 20
187903.4.3确定管道尺寸 20
27273第4章辅助元件的选择 21
24076第5章液压系统的验算 22
239845.1压力损失的验算 22
295445.2系统温升的验算 22
19144第6章液压装置总体布局设计 23
142736.1液压装置总体布局 23
8568?6.2液压阀的配置形式 24
29851?6.3集成块设计 24
9163结论 26
16996参考文献 28
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第1章总论
1.1液压发展概况
液压系统有压力高的优点，即使液压传动存在泄漏严重（不宜保证严格的传动比）、污染地面、对温度变化敏感、难于检查故障等缺点，还是有很多传动系统必须要使用。
1950年之后我国液压与气压传动技术才有了飞跃性的进步，但制造水平还是跟不上。即使新产品研制与开发不比发达国家差，但制造起来还是十分困难，使得我国液压与气压传动技术发展速度依旧落后于同期发展的其他发达国家，例如美国、日本。
经过40多年的努力，我国已形成了一个以液压、气动和密封件行业为核心、门类较齐全、有一定生产能力和