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毕业设计（论文）
类型：
□毕业设计说明书□毕业论文
题目：
基于plc的自动上料装置设计
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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要
Abstract
1绪论 1
1.1课题研究的现状 1
1.2上料机械手的发展现状及趋势 1
1.3本次设计的内容及目的 2
1.3.1本次设计的内容 2
1.3.2本次设计的目的 3
1.4系统控制的选择比较 3
1.5PLC定义及简述 4
1.6PLC的基本结构组成 4
1.7PLC的发展趋势分析 6
2控制系统硬件的选择及控制方式 7
2.1上料机械手控制系统的控制思路设计 7
2.2本次设计的系统结构简图 7
2.3上料机械手控制系统的硬件选型 8
2.3.1PLC选型 8
2.3.2行程开关的选型分析 9
2.3.3触摸屏的选型分析 9
2.3.4电磁阀的选型 10
2.4主要元器件清单 11
3上料机械手控制系统PLC程序的编写 12
3.1程序软件介绍 12
3.2系统流程图 12
3.3配置I/O表 13
3.4接线图 14
3.5程序编写 16
3.5.1梯形图的编写 16
3.5.2语句表的编写 25
4程序仿真及组态画面设计 34
4.1环境要求 34
4.2程序调式 34
结论 36
致谢 37
参考文献 38
摘要
自动上料装置系统是一种基于机械结构和电气控制为依托，通过不同的工况条件进行程序的编写，以达到代替工人对物件进行上料的过程，提高劳动生产效率，解放劳动生产力，改善工人的工作环境，实现制造水平的自动化生产。在工业生产中经常出现的批量工件的上料、频繁、单调的操作，采用一种自动上料装置是高效的；此外，它能长时间在高温、寒冷环境中进行长时间工作，这是人工上料无法替代的，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本此设计了一种上料机械手的上料装置，具有一定的市场前景。
上料机械手如何完成一项任务靠的是设计师们给它编写的控制程序，本次设计就是对上料机械手运动控制系统的设计，采用顺序控制的方式对程序进行编写。采用S7-200PLC作为上料机械手控制系统的主要控制单元，通过对手动操作、自动循环操作和回原点等操作程序的编写，实现上料机械手的各动作的运动方式，驱动完成上料机械手的控制驱动方式。最后通过在线程序的模拟，不断的修改优化程序，观察相应输出下负载信号的变化，使系统达到最优状态。
关键词：上料机械手运动控制可编程序逻辑控制器顺序控制
Abstract
Themanipulatorisakindofprogrambasedonmechanicalstructureandelectricalcontrol,whichispreparedunderdifferentworkingconditionstoachievetheroleofreplacingaworkersworkinacertainprocess,improvelaborproductionefficiency,liberatelaborproductivity,andimproveworkersworkenvironment.Automationofmanufacturinglevel.Thehandlingofheavyworkpiecesandthelong-term,frequentandmonotonousoperationthatoftenoccurinindustrialproductionareeffective.Inaddition,itcanoperateunderhightemperature,lowtemperature,deepwater,theuniverse,radioactivityandothertoxicandpollutingenvironmentalconditions,anditalsoshowsitssuperiorityandhasawidefuture.
Howthemanipulatorcompletesataskdependsonthecontrolprogramwrittenbythedes