基本信息

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文档摘要

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水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究资料集

目录

一、水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究项目申报书

二、水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究立项申请书

三、水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究阶段性成果报告

四、水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究最终成果报告

水下航行器自主导航系统多源信息融合技术研究项目申报书

一、立项依据

随着我国海洋经济的快速发展和海洋权益的日益扩大，水下航行器在海洋资源开发、海洋环境监测、海底地形测绘、水下救援等领域发挥着越来越重要的作用。然而，水下航行器在复杂海洋环境下的自主导航能力一直是制约其应用的关键因素。为了提高水下航行器的自主