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教学方案（含实训实习领域课）
教师：二级学院（部）：电气技术学院第号
学习情境1
（或单元或模块等）
实验一：安川机器人结构、示教器
初识及手动操纵方法
授课学时
4
教学场地
电气楼307
授课形式
（线上/线下/混合教学）
理实
一体化
教学内容
本次实验课程以广州沃图自动化科技有限公司提供的WRT-500机器人综合实训台为训练载体，旨在引导学生结合实物理解机器人的结构组成及应用方法。具体教学内容包括：
序号
教学内容
思政融入
1
机器人实验安全操作规程学习
熟悉6S实训管理要求；
树立安全生产意识；
形成严谨细致、精益求精的工作作风；
2
WRT-500机器人综合实训平台认知
3
安川机器人正确开关机方法
4
初步认识示教器使用方法
5
认识机器人各种坐标系
6
在关节坐标系、直角坐标系和圆柱坐标系下手动
操纵机器人的方法
教学目标
知识目标：
熟悉机器人实验安全操作规程学习；
掌握安川机器人正确开关机方法；
了解安川机器人示教器的使用方法；
掌握在关节坐标系、直角坐标系和圆柱坐标系下手动操纵机器人的方法；
熟悉WRT-500机器人综合实训平台；
理解各种机器人坐标系的含义；
能力目标：
能熟练地使用安川机器人示教器；
能熟练在关节坐标系、直角坐标系和圆柱坐标系下手动操纵机器人；
能区分机器人的各种坐标系；
素质目标：
养成企业生产安全第一的安全意识；
熟悉6S实训管理要求；
形成严谨细致、精益求精的工作作风；
增强团队协作和交流沟通能力；
增强自主再学习、独立工作和解决问题的能力；
学情分析
知识技能水平
已学习工业机器人的机械结构等理论基础知识；
未操作过实际的机器人设备；
学习能力和态度
（1）大部分学生对动手实践感兴趣，实验课学习积极性较高；
（2）不注重知识归纳和总结，有学完即丢的习惯；
教学重点
安川机器人示教器的使用；
手动操纵机器人的基本方法；
熟悉WRT-500机器人综合实训平台；
教学难点
理解机器人各种坐标系，能熟练应用不同坐标系移动机器人
教学方法
教法
（1）讨论互动教学法：在学习通平台完成选人，抢答和小组作业，提升学生参与度和学习兴趣；
（2）任务驱动教学法：以“任务工单”形式下发本次实验需完成的内容，调动学生课堂学习积极性；
（3）启发指导法：注重为学生提供自我实践探索空间；
（4）同屏示范演示法：针对直角坐标系和关节坐标系下如何手动操纵机器人通过录播设备进行同屏实操示范；
2.学法
（1）自主学习法：学生通过课前导学资料或自主查阅的方式提前对本次课涉及知识进行学习，为课堂实操做准备；
（2）练习法：在实训平台实操训练；
教学资源：
课前导学
教学环节（选填）
教学内容
教学活动
设计意图
教师活动
学生活动
学习通课前导学任务：
观看安川机器人手动操纵视频；
预习安川机器人实训指导书中第一部分内容；
学习通发布课前导学任务
学生完成任务点内容（学习通后台记录）
【课前预习】
通过课前导学任务让学生提前熟悉课上实操内容，从而提高课堂训练效率
课中研学
教学环节（选填）
教学内容
教学活动
设计意图
教师活动
学生活动
结合设备熟悉WRT-500机器人综合实训平台；
讲授机器人中涉及的常用几种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、机器人坐标系、用户坐标系等；
组织学生对WRT-500机器人综合实训平台实物进行结构认知；
通过对比法介绍机器人的各种坐标系；
结合实物对机器人综合实训平台结构、原理及工作过程进行了解；
认真听讲参与课堂互动；
【理实一体化】
结合实际设备将理论知识有效内化；
实操任务导入：
以“任务工单”的形式下发本次实验需完成的内容，调动学生课堂学习积极性。工单内容如下图所示：
教师下发任务工单并简要说明
学生认真听讲并记录；
学生以小组为单位领取任务工单；
【“任务工单”驱动实操训练】
以“任务工单”的形式驱动本次实验，调动学生课堂学习积极性
教师同屏示范：
安川机器人开关机操作；
安川机器人示教器的使用方法；
安川机器人简单手动操纵方法；
教师使用录播设备对3个子任务分别进行同屏实操示范
学生在任务工单对操作步骤及注意事项进行记录
【教师同屏实操示范】
教师使用录播设备进行同屏实操示范，化解教学难点问题
学生以组为单位上机实操演练
教师巡回指导学生实操练习，引导启发学生善于分析问题、解决问题；
教师对学生实操进行过程性考核评价；
实施6S实训管理要求；
1.学生以组为单位进行每个任务的上机实操练习；
2.学生将操作效果录制视频上传学习通；
3.完成任务工单及实验报告；
【真机实操】
设备实操训练强化学生对知识和技能的掌握，突破教学重难点。
【思政融入】
1.实