前言
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资料简介
首先感谢您购买ES810系列伺服驱动器！
ES810多机传动伺服驱动器是汇川新一代低压多点传动系统，功率范围为2.2kW~126kW，由统一的整流单元
模块以及多组伺服驱动器构成的共直流母线驱动系统。该系列产品支持EtherCAT通信，配合上位机可实现多
台伺服驱动器联网运行，可满足具有多个驱动点的单体机械设备或者连续生产线系统驱动要求应用。还特别
针对全电动注塑机工艺动作特性进行了优化，如注塑速度、压力保持精度控制等。控制提供了刚性表设置，
惯量辨识功能，使伺服驱动器简单易用。配合中、小惯量高响应伺服电机，可实现快速精确的位置控制、速
度控制、转矩控制。适用于塑料成型、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工
机械、机床、传送机械等自动化设备。
本手册为ES810用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基本的调试及维护指导。对于初次
使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得
帮助。
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资料名称资料编码内容简介
介绍产品的安装前准备、开箱与搬运、机械安装、电
ES810系列全电多机传动伺服驱动器用气安装等详细内容。
P
户手册（本手册）注：本手册包含ES810逆变单元和整流单元相关介
绍。
版本变更记录
修订日期发布版本变更内容
2025-02A00手册第一次发布。
关于手册获取
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保修声明
正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。
超过保修期，将收取维修费用。
保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。
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前言
●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。
●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
符合标准
本系列产品具体获得的认证资质以产品铭牌上标注的认证标志为准。
认证名称认证标志指令名称标准
EMC指令20