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文档摘要

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1.机器说明铜棒自动下料设备（研磨盘）机器节拍：20S/个B0123自动车产品旋转机构抓料摆盘机构产品输送线

2.抓料旋转机构说明产品输送线产品方向检测传感器气爪旋转气缸产品翻转气缸上下抓料气缸产品插入气缸输送线上传感器检测到产品到位后，上下气缸下行将产品抓取上料，产品方向传感器检测产品摆放方向（根据检测结果来确认是否要旋转产品），产品方向确认好后，产品插入气缸过来将产品小头插入回位，然后再将产品翻转90度，圆头朝上。铜棒自动下料设备（研磨盘）

３.抓料摆盘机构说明当产品旋转到位后，气爪下行将产品夹取，X.Y机械手再将产品送至相应位置插入盘中。气爪Ｘ轴Ｙ轴料盘铜棒自动下料设备（研磨盘）上下气缸产品翻转气缸