面向煤矿特种设备检测任务的蛇形防爆机械臂设计与研发项目实施方案;;01;高效性需求;目前市场上蛇形防爆机械臂技术参差不齐，部分产品存在技术瓶颈，难以满足实际需求。;项目实施目标与愿景;02;借鉴蛇类生物的柔韧性和灵活性，实现多自由度弯曲和扭转。;防火防爆性能;关键部件设计与验证;03;分层分布式架构;;自主导航与定位技术;;04;;通过对比机械臂在仿真平台和实际环境中的运动轨迹，评估其运动精度。;可靠性分析;05;;定制化解决方案设计;部署实施流程及注意事项;06;研发过程中可能遇到的风险分析;;项目创新点总结与提炼;07;通过本项目，成功研发了一款蛇形防爆机械臂，实现了在煤矿特种设备检测任务中的应用。;;提升煤矿安全水平;THANKS