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1PMSM工作原理

?PMSM的数学模型

为了简化和求解数学模型方程，运用坐标变换理论,通过对同步电

动机定子三相静止坐标轴系的基本方程进行线性变换，实现电机

数学模型的解耦。

假设：①忽略电动机铁心的饱和；②不计电动机中的涡流和磁滞

损耗；③转子无阻尼绕组。

永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如

下：定子电压：

定子磁链：

电磁转矩：

永磁同步电动机在坐标系中的数学模型可以表达如下：

定子电流：

定子磁链：

电磁转矩：

永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模型可以表达如下：

定子电压：

定子磁链：

电磁转