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文档摘要

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视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器

等组成。其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图

像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器常称为一个智能图像采集与

处理单元。

视觉传感器的组成

可同时实现道

路检测、车辆

视觉图像的信

视觉传感器的特点

检测、行人检

息量极为丰富，视觉传感器应

测、交通标志

尤其是彩色图用广泛，在智

视觉信息获取检测、交通信

像能网联汽车中

的是实时的场号灯检测等，

可以前视、后

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景图像信息获取面积

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视、侧视、内

大

视、环视

摄像头一般分为单目、双目、三目和环视等。

单目摄像头环视摄像头

双目摄像头

双目摄像头

三目摄像头

车道线识

别

可通行空障碍物检

间检测测

视觉传感器

的功能

交通信号交通标志

灯识别识别

视觉传感器环境感知流程，一般包括图像采集、图像预处理、图像特征

提取、图像模式识别、结果传输等，根据具体识别对象和采用的识别方法不

同，环境感知流程也会有所不同。

视觉传感器道路识别流程