比赛场次赛项名称模块选手参赛号
第场智能网联汽车技术D
2022年全国职业院校技能大赛（高职组）
汽车技术
MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLE
TECHNOLOGY
模块D—智能网联汽车技术—选手报告单
选手参赛号评分裁判签字
合计总分
统分裁判签字核分裁判签字
裁判长审核监督仲裁签字
中国·河北
二0二二年八月
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COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLETECHNOLOGY
模块D—智能网联汽车技术
机型：自动驾驶线控车辆
?在90分钟时间内完成室内智能化系统故障排除（60分钟之后选手可以申请恢复，仅扣除未排除的
故障点分值），感知系统装调、标定与测试，线控底盘测试，调取传感器装调参数进行虚拟仿真
测试等；室外完成融合标定、高精度地图的采集与导入、实车道路自动驾驶运行测试（1次机会）
等项目。室内感知系统装调、标定与测试未完成的，不能进行室外测试。
?围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、计算平台、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统的
故障检测与排除。每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障
原因的形式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。并按照裁判的要求，修复或不修复
故障。
?对驾驶辅助系统的毫米波雷达、视觉传感器、激光雷达、组合导航等感知元件进行装调、标定与
测试，并通过碰撞预警、急停按钮、遥控急停进行紧急制动等功能验证；
?对线控底盘进行包括CAN数据的读取、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读
取与调测；
?调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急制动、
自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证；
?完成地图数据采集，进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶、主动避障、自动紧急
制动、交通灯定位识别、车道线识别、车道保持、碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点停车
定位识别等功能运行测试。
TIMEALLOWED1.5HOURS/竞赛时间：1.5小时
MAX15MARKS
满分100分，占总分权重15%
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COMPETITORREPORTSHEET选手报告单
MODULED–INTELLIGENTCONNECTEDVEHICLETECHNOLOGY
模块D—智能网联汽车技术
任务内容数据记录配分得分判罚依据
感知传感器超声波雷达编号
品质检查毫米波雷达编号
（）号
感知传感器
毫米波雷达安装角度Yaw:
的装调
（现场给定）
故障诊断与排除故障点和故障类型：
1
故障诊断与排除故障点和故障类型：
2
故障诊断与排除故障点和故障类型：
3
故障诊断与