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原粮自动出入库系统
1范围
本文件规定了原粮自动出入库系统的术语和定义、系统组成及工作原理、技术要求、试验方法、检
验规则、标志、包装、运输与贮存。
本文件适用于原粮自动出入库系统的设计、制造和检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
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GB/T16754机械安全急停功能设计原则
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发射声压级
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GB/T25218粮油机械产品涂装通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
原粮自动出入库系统fullyautomaticpackagingonlineloadingandconveyingsystem
能够实现原粮自动入仓、补仓、平仓、翻仓、出仓等功能的集成工艺和系统。
4系统组成及工作原理
4.1智能化入库系统
4.1.1结构和功能
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4.1.1.1系统应采用类行车运行模式，结合多点卸料输送机，具备仓顶全范围移动下料、平仓及翻仓
功能。
4.1.1.2应设置可调节刮板机构，具有独立的升降调节装置，能够自动调节刮板升降高度并随行车架
行进方向移动。
4.1.1.3应设有PLC智能控制系统，根据设定的平仓高度自动调节拨料板高度，降低平仓过程中的阻
力，自动匹配往返循环达到最佳平仓效果。
4.1.1.4翻仓机构能通过PLC智能控制系统与粮情监控系统联网配合，按设定的翻仓高度自动调节拨
料板高度及翻仓角度，实现高效、快速、智能翻仓。
4.1.1.5智能化入库系统总成示意图如图1所示。
图1智能化入库系统总成示意图
4.1.2工作原理
4.1.2.1入仓过程：物料通过1#输送机进入2#输送机，输送到平房仓内一端。通过料位计感应粮食堆
积高度，控制输送机移动小车和双梁行车同步行走，完成整仓进料工作。
4.1.2.2平仓过程：PLC智能控制系统按设定的平仓高度，自动调节拨料板高度，并通过伺服电机进
行匹配，确保平仓过程中的均匀性和效率。
4.1.2.3翻仓过程：PLC智能控制系统根据设定参数，自动调节拨料板高度及翻仓角度，结合平两端
伺服电机升降翻仓机，实现高效翻仓。
4.2智能化出库系统
4.2.1结构和功能
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4.2.1.1螺旋拖挂扒谷机由螺旋扒粮机构、输送机构、升降机构、输送回转机构、电动转向行走装置、
智能电控系统和拖挂机构组成。
4.2.1.2支持无线遥控操作，具有自动转向行走、电动旋转和自旋转功能，适用于散粮运输、堆囤、
翻仓、倒仓翻晒等作业。
4.2.1.3智能化出库系统总成示意图如图2所示。
图2智能化出库系统总成示意图
4.2.2工作原理
4.2.2.1扒谷过程：通过智能电控系统遥控扒谷机