基本信息
文件名称:维修机器人自主导航.pdf
文件大小:9.23 MB
总页数:40 页
更新时间:2025-03-24
总字数:约3.38万字
文档摘要

维修机器人自主导航

.目录

”CONHEMTS

第一部分机器人导航技术概述2

第二部分自主导航算法设计6

第三部分传感器技术应用分析11

第四部分环境感知与径规划16

第五部分障碍物识别与避障策略21

第六部分导航系统测试与评估26

第七部分导航技术优化与改进30

第八部分自主导航在维修领域的应用前景35

第一部分机器人导航技术概述