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文档摘要

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一种环S型变距无碳小车设计

摘要：本文围绕无碳小车的设计,以全国第七届大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心,系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从结构设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。主要介绍了无碳小车的零部件的设计、机械机构构成、技术参数、小车零部件的加工装配。

无碳小车主要五部分结构组成：车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构。其中转向机构为无碳小车实现行驶环S型轨迹的机构,是无碳小车核心机构。该小车的转向机构用matlan仿真的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调整转向机构的周期,使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。转向机构