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文档摘要

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汽车自动驾驶多模型自适应控制：技术、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点和未来发展的重要方向。近年来，人工智能、传感器、通信等技术的迅猛进步，为自动驾驶技术的突破和应用提供了坚实的技术支撑。从早期简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、自动泊车等，到如今高度自动化的驾驶系统，自动驾驶技术正逐渐改变人们的出行方式，对未来交通系统产生深远影响。

自动驾驶技术的发展历程可追溯到上世纪中叶，经过多年的研究与探索，目前已取得显著进展。许多汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，推出各自的自动驾驶汽车，并在部分地区进行了路测和商