可穿戴式手部柔性外骨骼系统：设计创新与控制机理的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，因年龄增长导致的手部功能衰退问题日益凸显。与此同时，各类疾病（如中风、脑瘫等）和意外事故（如工伤、交通事故等）也使得手部功能障碍患者的数量持续增加。据相关统计数据显示，我国仅中风患者就超过千万人，其中大部分患者存在不同程度的手部功能障碍，这不仅严重影响了患者的日常生活自理能力，也给家庭和社会带来了沉重的负担。在康复治疗领域，传统的康复手段对于手部精细动作的恢复效果有限，难以满足患者日益增长的康复需求。

而在工业领域，随着制造业的快