基本信息

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文档摘要

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救助船舶运动7DOF数学模型的构建与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，承载着人类的众多活动与希望。随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输在国际贸易中占据着举足轻重的地位，承担了全球90%以上的货物贸易运输任务。然而，海洋环境的复杂性与不确定性，使得海上航行充满风险，各类海上事故频发，如船舶碰撞、触礁、火灾、恶劣天气导致的船舶损坏等，给人类生命财产安全带来了巨大威胁。例如，1912年泰坦尼克号的沉没，造成了1500多人的丧生，成为历史上最为惨痛的海难之一；2014年韩国“岁月号”客轮沉没事故，导致304人遇难，这些事故不仅让无