弧焊机器人的应用操作焊接工艺参数的设置
2.1弧焊工具焊接参数设置目录2.2焊接设备设置2.3焊接数据设置2.4
ArcTool（弧焊工具）ArcTool（弧焊工具）是内嵌于FANUC机器人控制器中的专门用于弧焊焊接的应用程序软件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，还具备接触传感器、电弧传感器、多层多道焊接等扩展功能。使用ArcTool应用程序时，必须设置应用程序所需的数据。
焊接参数设置参数设置是对弧焊焊接机器人在焊接工序中与弧焊整体控制相关参数进行的设置，其中包含诸如电弧耗尽检测、原始焊道再继续、刮擦起弧等相关功能的设置。这些设置，在焊接系统参数设置界面内完成。设置完成后，设置项目将被反映到所有的焊接设备与焊接数据中。具体设置步骤如下：打开机器人示教器，依次按键操作：“MENU”键-“设置”-“焊接系统”
焊接设备设置设备设置是对与焊接电源控制相关的参数进行设置，即对弧焊焊接机器人系统连接的每台焊接电源的设置。机器人系统上连接有多台焊接电源时，可以针对每台焊接电源进行不同的设置。设置项目包括送丝机设置、焊接顺序设置等。这些设置，在焊接设备设置界面上完成。具体设置步骤如下：进入焊接系统设置界面，按“F1类型”键，在弹出的类型菜单中选择“焊接设备”，进入焊接设备设置界面。按照实际焊接工艺需要对相关参数进行设置。
焊接数据设置数据设置是机器人在焊接时对焊接装置和周边设备发出的指令内容的设置。系统中每台焊接设备可以有多个焊接数据，并可以针对每个焊接数据进行不同的设置。具体设置步骤如下：1.在示教器的操作面板上按“DATA”键，进入焊接程序数据界面。若是界面不是焊接程序数据界面，可以再按“F1类型”，然后选择“焊接程序”即可进入。
焊接数据设置具体设置步骤如下：2.在焊接程序数据界面中，将光标移动到焊接程序前的“+”上，然后按“F2详细”，焊接程序展开，在其下可以设置焊接程序数据。按照实际弧焊焊接工艺需求对焊接程序中的相关项目进行设置。
焊接数据设置具体设置步骤如下：3.焊接程序数据设置完成后，将光标移动到设置前的“+”上，再次按“F2详细”，设置展开后可以在其中设置机器人弧焊焊接条件数据。按照实际弧焊焊接工艺需求对焊接条件中的相关项目进行设置。
焊接数据设置具体设置步骤如下：4.焊接程序数据全部设置完成后，按“FCTN”键，在弹出的FUNCTION菜单中选择“重新启动”，对机器人控制器进行冷启动，重启后设置的弧焊焊接系统参数、弧焊焊接设备参数、弧焊焊接数据参数即刻生效。
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