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文档摘要

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探伤机器人焊缝图像检测技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的连接工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶建造、管道铺设等众多领域。焊缝质量直接关系到产品的安全性、可靠性和使用寿命，对工业生产的顺利进行和产品质量的保障起着至关重要的作用。传统的焊缝检测方法主要依赖人工操作，如目视检测、渗透检测、磁粉检测和射线检测等。然而，这些方法存在诸多局限性。人工检测不仅效率低下，难以满足大规模工业化生产的需求，而且检测结果容易受到检测人员主观因素的影响，准确性和可靠性难以保证。例如在面对复杂结构或狭小空间的焊缝时，人工检测往往难以实施，且容易出现漏检、