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智能仓储系统中拣选型立体仓库的机械设计与实现

摘要：近几年，中国的经济处于高速发展的阶段，仓储业发展迎来了新时期，加之制造业、商贸流通业外包需求的快速提高和新时期相关政策的引导，智能仓储的战略地位将持续加强，未来智能仓储市场需求将进一步释放。但是在实际应用上，大批量、多品种、高拣选应用难题未被解决。在目前的中转站与快递驿站中，面对散而多的货品，却使用人工拣选或驾驶叉车实现周转与出货，拣选人员在极高的工作强度之下，效益转化却非常低，安全性低。本文针对上述问题，设计了一种可拣选型机械结构，配合分拣机器人、夹爪、吸盘等装置实现拣选功能。其具有人工成本低，效率高，稳定性好，