多孔介质材料在自主水下机器人中的应用技术研究项目建议书;;01;;多孔介质材料是一种具有大量孔隙结构的材料，具有良好的透气性、吸水性、隔音性等特点。;研究意义;本项目旨在开发出一种基于多孔介质材料的新型自主水下机器人，具有高效能源利用、自主导航、自主控制等能力。;02;;;;材料性能评估与测试方法;03;包括机械结构、电子控制、传感器、能源与动力等模块。;降低机器人航行时的水阻力，提高速度。;能量管理策略;硬件控制系统;04;实验平台搭建及调试;通过对比实验，评估多孔介质材料对机器人推进性能的影响，包括推力、效率等方面。;;;05;;;;;06;;技术风险管理;可持续发展规划与建议;;THANKS