基于多物理场耦合的MSMA自感知执行器数学建模与智能控制算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，工业自动化水平不断提高，智能制造成为制造业发展的重要方向。执行器作为控制系统中的关键部件，其性能优劣直接影响到整个系统的运行效果与可靠性。自感知执行器作为一种集驱动与传感功能于一体的新型执行器，能够实时监测自身的状态信息，并根据这些信息对自身的动作进行调整，从而提高系统的控制精度和响应速度，在工业自动化领域中发挥着日益重要的作用。

MSMA（磁致伸缩材料）自感知执行器基于磁致伸缩材料的特殊性质，在磁场作用下，材料能够产生伸缩变形，从而实现精确的位移控制，且具备自感知