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文档摘要

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POD推进船舶：操纵数学模型构建与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，海上运输作为国际贸易的主要载体，其重要性日益凸显。在过去的几十年里，海上贸易量持续增长，船舶作为海上运输的关键工具，其技术的不断进步对于满足日益增长的运输需求、提高运输效率以及保障运输安全至关重要。

在船舶推进技术的发展历程中，吊舱式推进器（POD推进器）作为一种创新的推进方式，逐渐崭露头角并得到广泛应用。POD推进器突破了传统推进系统的结构限制，将推进电机置于船舱外部的吊舱内，直接与螺旋桨相连，且可在360°内水平转动以实现矢量推进。这种独特的设计使得船舶在操纵性能上实