ICS73.120
D90/99
团体标准
T/MMACXXX—XXXX
自动布料机器人
Automaticdispensingandunloadingmaterialsrobot
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中国冶金矿山企业协会发布
T/MMACXXX-XXXX
前言
目前在矿山选矿、非煤矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送、物料传送转运过程
中，主要通过人工操作控制布料小车进行前进、后退、停止和下料量。这种操作模式随车行走的工作人
员的劳动强度巨大，一旦操作不慎有掉入料仓发生伤亡事故的可能，长期高粉尘与高噪音的污染环境对
职工健康产生严重危害。
为了加强“机械化换人、自动化减人”技术的推广应用，减少操作人员掉入料仓发生伤亡事故，规
范编制组在广泛调查研究和征求意见的基础上，制定本标准。
本团体标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。
本标准由中国冶金矿山企业协会团体标准化工作委员会提出并归口。
本标准主要起草单位：
本标准主要起草人：
II
T/MMACXXX-XXXX
自动布料机器人
1范围
本标准规定了自动布料机器人装置的术语和定义、分类和标记、要求、试验方法、检验规则和标志、
包装、运输、贮存。
本标准主要适用于矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送过程中，需要对物料进行
分配卸料的场所。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装贮运图示标志
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB/T12643机器人与机器人装备词汇
GB/T29482.1工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件
GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射
3术语和定义
3.1
布料dispensingandunloadingmaterials
在工业生产，如矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送、物料传送转运过程中，需
要将散状物料进行分配和卸装在不同料仓的过程，称之为布料。
3.2
自动布料机器人automaticdispensingandunloadingmaterialsrobot
一种能自动感知布料车自身位置、行进速度和料仓料位等实时信息，能对这些信息进行智能分析与
判断，并自行决定小车前进和后退，并将上一级输送物料系统送来的物料自动分配和卸装在指定料仓中
的全智能控制装备，称之为自动布料机器人。
3.3
位置感知系统location-awaresystem
实现实时将驱动装置和探测装置的信号传输给机器人主控系统，实现产品准确识别下料仓。
3