基本信息
文件名称:机器人操作系统ROS原理及应用课件:Linux 系统文件和目录管理(一).pptx
文件大小:1.11 MB
总页数:20 页
更新时间:2025-03-28
总字数:约小于1千字
文档摘要

Linux系统文件与目录管理(一)

;任务1:了解文件和目录的概念

任务2:文件管理命令

任务3:查看文件内容命令;根目录

家目录

当前目录

绝对路径

相对路径

;2025/2/17;类似于Windows系统中的用户文件夹,用于存放用户的个人数据

如:ros用户的家目录:/home/ros,Linux系统中出root用户以外的其他用户家目录都在/home目录下

;根目录下面的的一个子目录,名字为root

它是管理员root用户的家目录;pwd命令显示用户当前工作目录;绝对路径也就是全路径

从“/”要目录开始表示的目录,如;相对于当前所在路径的子目录或文件

命令行表示路径时:左边不从根开始,直接从子目录或文件的名字开始表示

如:;.(一个小圆点)表示当前目录

..(二个小圆点)表示上一级目录;.(一个小圆点)表示当前目录

..(二个小圆点)表示上一级目录;ls命令是linux下最常用的命令。

ls命令就是list的缩写,默认情况下使用ls用来打印出当前目录的列表,如果ls指定其他目录,那么就会显示指定目录里的文件及文件夹列表。

通过ls命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件,而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限),查看目录信息等等。ls命令在日常的linux操作中使用得比较多了。

典型用法ls–a查看隐藏文件;创建目录

mkdirxxxx

mkdir-pabc/def一次可以建立包含子目录的目录;删除目录

目录必须为空才能删除;新建一个不存在的文件;删除一个目录中的一个或多个文件或目录

rm*-rf不确认直接删除文件或目录(慎用);复制文件或者目录,使用-r参数时会复制子目录

cpros.zipaaa

cp–raaa/bbbccc/ddd;移动文件或者目录,使用-r参数时会移动子目录,如果移动后的名称与之前不同,相当于改名

mvros.zipaaa

mv–r/aaa/bbb/ccc/ddd;查看文件内容(文本文件);查看文件内容(文本文件)