ICS25.040.30
CCSJ00
WHHLW
武汉互联网产业商会团体标准
T/WHHLW127—2024
万向滚珠举模器技术规范
TechnicalSpecificationsforBallTransferUnitMoldingHandlerm
2024-05-15发布 2024-05-30实施
武汉互联网产业商会??发布
T/WHHLW127
T/WHHLW127—2024
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前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责
任。
本文件由武汉中设机器人科技有限公司提出。本文件由武汉互联网产业商会归口。
本文件起草单位：武汉中设机器人科技有限公司、中设机器人科技（广东）有限公司、云南中知标
准技术研究院
本文件主要起草人：杨燕、杨波、肖硕、何俊、王靖宇
万向滚珠举模器技术规范
范围
本文件规定了万向滚珠举模器的产品型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输方
式。
本标准适用于冲床、注塑机、压铸机快速换模系统、印刷电路板冲孔脱料系统中的举模器。
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191 包装储运图示标志
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
红外光栅检测器Infraredgratingdetector
又称为红外栅栏探测器，通常由发射器、接收器和信号处理电路组成，利用光栅结构在不同波长的
红外光中发生衍射现象，从而实现对红外辐射的检测和测量。
牛眼底座Coweyebase
牛眼底座是万向滚珠举模器中的一个关键结构组件，主要负责固定和支撑万向滚珠或万向球轴承单元，具有精确的螺纹孔或安装接口，可以将万向滚珠牢牢固定在预定位置。
牛眼滚珠Bulleyerollingball
塑料（如塑钢）制成，表面可能经过镀锌、镀铬等处理以增强耐磨性和防腐性能。
塑料（如塑钢）制成，表面可能经过镀锌、镀铬等处理以增强耐磨性和防腐性能。
也称为万向球，是一种具有球形表面的小型滚动元件，通常由金属（如碳钢、轴承钢、不锈钢）或
螺纹孔threadedhole
通常称为安装孔或固定孔，是在万向滚珠举模器的底座或承载平台上预设的、具有特定螺纹规格的
孔洞，主要是用来安装和固定万向球组件（万向滚珠）或者其他调整部件。
定位销dowel
定位销是一种连接元件，主要用于精确限制零件的定位和坐标。
承载平台Carryingplatform
承载平台是万向滚珠举模器中用于支撑并允许模具、工件或其他负载在万向滚珠的支持下自由移动
的平面结构，通常由高强度材料制成，以承受重载而不变形，并且表面经过处理以减少摩擦，使得放置其上的物体能平滑移动。
产品结构
型式
按照举模荷载分为5个系列:ZS-WXJMO-01、ZSWXJMQ-04、ZS-WXJMQ-06、ZS-WXJMO09、ZS-WXJMO-10。
T/WHHLW127
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产品结构
万向滚珠举模器的整体结构如图1所示
图1 整体结构示意图
注：1、矩形壳体；2、底部盖板；3、万向滚珠模组；4、滚珠本体；5、升降通孔；6、堵头；7、螺纹接头；8、密封圈；9、气腔通道；10、沉头螺钉；11、防滑橡胶层；12、气动升降机构；13、滚珠安装架；14、安装件；15、复位弹簧；16、红外光栅检测器；17、指示灯。
技术要求
外观质量
表面应光滑平整，无明显的毛刺、裂纹、划痕等缺陷。
各部件加工精细，无毛边、划痕，组装后缝隙均匀，无明显装配偏差。
举模器的整体结构应稳固，没有明显的变形、裂纹或破损，滚珠系统应排列整齐，没有损坏的滚珠。
外形尺寸
外形尺寸如表1所示
表1 万向滚珠举模器的外形尺寸表
序号
型号
外形尺寸
1
ZS-WXJMQ-01
80*48*57
2
ZS-WXJMQ-04
244*48*57
3
ZS-WXJMQ-06
350*50*46
4
ZS-WXJMQ-09
500*50*46
5
ZS-WXJMQ-10
550*50*46
性能要求
性能要求如表2所示
表2 万向滚珠举模器参数表
序号
型号
举升行程
举升点（位）
举升重量
（kg）
驱动介质
重量（kg）
1
ZS-WXJMQ-01
2
1
60
≥0.5Mpa压
缩空气
0.5
2
ZS-WXJMQ-0